Trang chủ

Khoa Cơ Điện đánh giá, nghiệm thu sáng kiến kinh nghiệm năm học 2023-2024 “Nghiên cứu cải tiến, phát triển robot

Ngày đăng: 03:20 - 30/08/2024 Lượt xem: 89

Ngày 9/8/2024, Cơ Điện đã tổ chức đánh giá, nghiệm thu sáng kiến kinh nghiệm (SKKN) năm học 2023-2024 đề tài “Nghiên cứu cải tiến, phát triển robot trong cuộc thi robot 2024 – Khơi nguồn sáng tạo“, chủ nhiệm chính: ThS Nguyễn Văn Lâm



Ảnh 1. Toàn cảnh Hội đồng khoa học

Hội đồng Nghiệm thu SKKN gồm có: ThS. Bùi Thế Thành – Phó trưởng khoa Cơ điện, Chủ tịch hội đồng; ThS. Vũ Văn Thảo – Trưởng BM Điện, Phản biện 1; ThS. Nguyễn Thái Cường – Giảng viên BM Điện, Phản biện 2; ThS. Nguyễn Thành Nhân – Phó trưởng BM Cơ khí, Ủy viên; ThS. Bùi Thị Thu – Giảng viên BM Cơ khí, Thư ký Hội đồng.

Tại buổi nghiệm thu, nhóm tác giả đã trình bày mục tiêu của SKKN gồm Nghiên cứu các phương pháp rò đường cho robot tự động; Nghiên cứu, phát triển cơ cấu bắn trên robot tự động; Nghiên cứu phát triển cơ cấu tay gắp trên robot bằng tay; Nghiên cứu, thiết kế và phát triển hệ thống ổn định điện áp cho robot. Nội dung nghiên cứu chủ yếu về phương pháp thiết kế robot tự động và robot điều khiển bằng tay thường sử dụng trong các cuộc thi Robocon, đồng thời nghiên cứu chế tạo mô hình thí nghiệm Robocon phục vụ cho công việc giảng dạy và nghiên cứu về robot. Chế tạo được mô hình dựa trên cơ sở kế thừa các sản phẩm công nghệ đã được chế tạo và bán trên thị trường như bánh xe, cảm biến, các board mạch công suất…

Ngoài ra nhóm tác giả đã nghiên cứu cải tiến và phát triển các cơ cấu, thích hợp thêm các cảm biến độ chính xác cao, kết hợp các thiết bị đo lượng giúp người vận hành dễ quan sát sử dụng và luôn duy trì Robot hoạt động ổn định

 

Ảnh 2. Sản phẩm của nghiên cứu

Sau phần trình bày của nhóm tác giả, các thành viên trong Hội đồng đã đưa ra những ý kiến góp ý để tác giả chỉnh sửa và hoàn thiện báo cáo nghiên cứu. Hội đồng đã đánh giá cao tính ứng dụng và hiệu quả của SKKN trong việc nâng cao tính linh hoạt và ổn định của các robot trong cuộc thi Robot tại trường Đại học công nghiệp Dệt may Hà Nội.

Hội đồng đã thống nhất xếp loại A cho SKKN và yêu cầu chỉnh sửa thuyết minh và báo cáo theo Quyết nghị của Hội đồng và các góp ý của thành viên Hội đồng.

 Đoàn Ngọc Anh – Khoa Cơ Điện

 
© Bản quyền 2017 thuộc về Trường Đại học công nghiệp dệt may Hà Nội.
Online: 173 Tổng truy cập: 30.909.753