Ngày 1/7/2025, Khoa Cơ Điện - Trường Đại học Công nghiệp Dệt May Hà Nội đã tổ chức buổi nghiệm thu sáng kiến kinh nghiệm năm học 2024 – 2025 với đề tài “Nghiên cứu cải tiến, nâng cấp, phát triển robot phục vụ cuộc thi Robot 2025 – Niềm tin chiến thắng” do ThS. Nguyễn Văn Lâm thực hiện.
Toàn cảnh cuộc họp
Buổi nghiệm thu có sự tham dự của Hội đồng khoa học gồm các giảng viên, chuyên gia giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực cơ điện, tự động hóa, cơ khí:
ThS. Bùi Thế Thành – Phó Trưởng khoa Cơ Điện – Chủ tịch Hội đồng
ThS. Vũ Văn Thảo – Trưởng Bộ môn Kỹ thuật điện
ThS. Nguyễn Thị Lan Hương – Phó Trưởng Bộ môn Kỹ thuật điện
TS. Tạ Hanh – Giảng viên Bộ môn Cơ khí
ThS. Bùi Thị Thu – Giảng viên Bộ môn Cơ khí
Trong buổi nghiệm thu, ThS. Nguyễn Văn Lâm đã trình bày quá trình thực hiện sáng kiến kinh nghiệm. Sáng kiến đã được ứng dụng trực tiếp trong quá trình chuẩn bị và tham gia cuộc thi “Robot 2025 – Niềm tin chiến thắng” diễn ra vào đầu đầu tháng 6/2025. Các robot được chế tạo đã hoàn thành các phần thi, góp phần khẳng định năng lực nghiên cứu – chế tạo robot của giảng viên và sinh viên khoa Cơ Điện.
ThS. Nguyễn Văn Lâm đã trình bày quá trình thực hiện
Xuất phát từ yêu cầu cụ thể của cuộc thi, tác giả tập trung nghiên cứu các dòng robot hiện có trên thị trường, đồng thời tìm hiểu sâu về công nghệ và phương pháp thiết kế robot tự động và robot điều khiển bằng tay thường được áp dụng trong các kỳ thi Robocon. Trên cơ sở đó, đề tài đã chế tạo thành công hai mô hình robot:
1. Một robot tự động có khả năng dò đường, phát hiện vật cản và thực hiện cơ chế bắn đạn nước chính xác khi phát hiện mục tiêu.
2. Một robot điều khiển bằng tay qua tay cầm PS2, tích hợp cơ cấu nâng-hạ và kẹp vật linh hoạt.
Đối với robot tự động, sáng kiến tập trung vào các điểm mới và cải tiến quan trọng: Thiết kế khung gá chắc chắn, đảm bảo độ bền và độ ổn định khi di chuyển liên tục. Ứng dụng các phương pháp dò đường tiên tiến giúp robot định vị và di chuyển chính xác trong sân thi đấu. Phát triển cơ cấu bắn đạn nước phù hợp tiêu chí kỹ thuật của cuộc thi, đảm bảo an toàn và độ tin cậy. Tích hợp các cảm biến công nghiệp hiện đại để nhận diện vật cản và kích hoạt cơ cấu bắn kịp thời. Tính toán tải trọng, góc xoay, lựa chọn động cơ servo điều khiển cơ cấu bắn nhằm tối ưu độ chính xác.
Đối với robot điều khiển bằng tay, tác giả đã triển khai: Nghiên cứu và thiết kế cơ cấu tời nâng-hạ và kẹp chặt vật thể, hỗ trợ hiệu quả các nhiệm vụ thi đấu. Phát triển hệ thống bánh xe đa hướng giúp robot di chuyển linh hoạt trên nhiều địa hình. Thiết kế và lập trình hệ thống điều khiển không dây qua tay cầm PS2, cho phép người vận hành điều khiển mượt mà, phản ứng nhanh.
Bên cạnh việc sử dụng các linh kiện thương mại như bánh xe, board mạch công suất và cảm biến, sáng kiến đã bổ sung nhiều giải pháp sáng tạo – đặc biệt là các cơ cấu riêng và hệ thống đèn cảnh báo giúp dễ quan sát, vận hành an toàn, duy trì trạng thái hoạt động ổn định.
Trong cuộc thi “Robot 2025 – Niềm tin chiến thắng”, hai mô hình robot do tác giả và nhóm sinh viên đã hoàn thành tất cả nội dung thi, vận hành ổn định và đạt kết quả khả quan. Các robot thể hiện được tính linh hoạt, khả năng xử lý tình huống và độ chính xác khi thực hiện nhiệm vụ dò đường, bắn mục tiêu và vận chuyển vật thể. Không chỉ đóng góp vào thành công của cuộc thi, sáng kiến còn có giá trị phục vụ đào tạo sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ khí, Cơ điện tử. Sinh viên có thể trực tiếp nghiên cứu, thực hành: Thiết kế cơ cấu cơ khí robot; Tích hợp cảm biến phát hiện vật cản; Điều khiển động cơ servo và lập trình vi điều khiển; Vận hành hệ thống điều khiển không dây; Nhờ đó, sinh viên được tiếp cận công nghệ robot hiện đại và phát triển kỹ năng hiết kế – chế tạo thực tế.
Tại buổi nghiệm thu, các thành viên Hội đồng đều đánh giá cao nỗ lực nghiên cứu nghiêm túc và kết quả áp dụng thành công. ThS. Bùi Thế Thành – Chủ tịch Hội đồng – nhấn mạnh: “Sáng kiến đã cho thấy hướng đi đúng đắn khi kết hợp khai thác linh kiện có sẵn với nghiên cứu cải tiến sáng tạo. Việc chế tạo thành công hai robot phục vụ thi đấu, đồng thời sử dụng làm mô hình giảng dạy, là kết quả rất đáng ghi nhận”. TS. Tạ Hanh nhận xét thêm: “Cơ cấu bắn đạn nước, hệ thống bánh xe đa hướng và điều khiển không dây đều được triển khai chỉn chu, có tiềm năng phát triển thêm để nâng cao độ chính xác, độ bền trong các cuộc thi tiếp theo”
Sáng kiến kinh nghiệm “Nghiên cứu cải tiến, nâng cấp, phát triển robot phục vụ cuộc thi Robot 2025 – Niềm tin chiến thắng” đã thể hiện sự đầu tư nghiêm túc và tinh thần sáng tạo trong nghiên cứu, chế tạo các mô hình robot phục vụ thi đấu và đào tạo. Hội đồng nghiệm thu đề nghị tác giả tiếp tục hoàn thiện, chỉnh sửa, bổ sung một số nội dung theo góp ý, đặc biệt tập trung vào việc hoàn thiện hồ sơ tài liệu, làm rõ hơn quy trình vận hành, bảo trì mô hình và một số thông số kỹ thuật chi tiết của các cơ cấu robot trước khi trình nghiệm thu ở cấp trên.
Đoàn Ngọc Anh – khoa Cơ Điện